Kako zamenjati motor z brezpilotnim prostorom: vodnik po korakih

 

Med vsemi komponentami dronov,Motor je bistvenega pomena in zelo nagnjen k obrabi .Čeprav se kakovostni brezkrtalni motorji lahko uporabljajo na stotine ur v normalnih pogojih, morate razmisliti o zamenjavi motorja v naslednjih situacijah:

 

1. Motor se ne zažene ali zaustavi

Če ugotovite, da se motor ne more zagnati ali se včasih obrne in se včasih ne obrne ali ima očitne "mucanje" pojave, je verjetno, da je notranje navijanje izgorelo ali je krmilni signal nenormalen . zamenjava je ponavadi najhitrejša rešitev .

 

2. nestabilen ali zunaj ravnotežja

Zmanjšanje zmogljivosti motorja lahko privede do neskladnega potiska, kar povzroči odmik letenja, vibracije in celo okvare na nadzoru letenja . To je še posebej pogosto pri več rotorskih brezpilotnih dronih . Ko je potisk ene osi nezadostno, bo celotna ravnovesje letenja pokvarjena .

 

3. pregrevanje ali nenavadni zvoki

Če se motor še naprej segreje, oddaja neredne žvižganje ali trenje, ne da bi ga preobremenjeni, ponavadi pomeni, da se ležaji starajo, magneti so demagnetizirani ali pa je v tem primeru notranja mehanska škoda ., da je treba motor pregledati ali zamenjati čim prej .

 

4. Fizična poškodba motorja

Po trku ali trku je očitna poškodba motorja, kot so upognjena gred, razpokano ohišje ali zlomljene žice, neposreden znak, da je treba motor zamenjati .

 

5. nadgradnje ali spremembe platforme

Včasih ni motorja, ki je poškodovan, vendar je treba izboljšati obremenitev zrakoplova, napetost akumulatorja ali potisk, hitrost in druge kazalnike zmogljivosti, zato je treba zamenjati ustreznejši nov model motorja .

 

Preden zamenjate brezpilotni motor, se dobro pripravi ne bo samo izboljšalo operativne učinkovitosti, ampak se tudi izognilo nepotrebnim škodam ali varnostnim nevarnostim . Sledi potrebni koraki priprave pred zamenjavo:

 

1. Potrdite specifikacije motorja

Najprej potrdite model motorja, ki ga želite zamenjati, vključno z:

KV vrednost (določa hitrost)

 

Podprto območje napetosti (E . g ., 4s, 6s)

 

Dimenzije in razmik med pritrdilnimi luknjami

 

Premer gredi in združljivost propelerja

 

Če nadgradite za uspešnost,Primerjajte ključne specifikacije, kot so potisk, moč in tok, da zagotovite združljivost in varnost .

 

2. Pripravite osnovna orodja in dodatke

Odvisno od strukture dronov boste morda potrebovali:

Phillips izvijač (navadni vijaki M2/M3)

 

Orodja za varjenje (spajkanje železa, spajkalna žica)

 

Toplotno skrči cev ali električni trak

 

Pinceta, majhne klešče in druga pomožna orodja

 

Kadar je le mogoče, uporabite protistatična orodja, da se izognete poškodovanju občutljive elektronike, kot so ESC ali krmilniki letenja .

 

3. Odklopite napajanje in odstranite baterijo

Preden zamenjate motor, morate izklopiti glavno napajanje in izklopiti baterijo ., tudi če dron ni napačen, imajo nekateri ESC še vedno preostali tok, ki lahko povzroči kratek vezje ali izgorevanje komponent .

 

4. Očistite delovno območje

Priporočljivo je, da se nadomestna operacija izvede na čisti in svetli delovni mizi, da preprečite, da bi se majhni vijaki ali motorične žice izgubili, in uporabite magnetni pladenj za shranjevanje delov, kadar je to potrebno .

 

Ko so pripravke končane, lahko začnete dejansko delovanje zamenjave motorja . Naslednji koraki veljajo za večino več rotorskih brezpilotnih letal, vključno z mainstream strukturami, kot so čezmejne brezpilotne drone in letalske fotografije Drone:

 

1. korak: Odstranite propeler

Odstranite propeler s primernim orodjem ali tako, da ga skrbno zavrtite z roko .

 

Namen: preprečiti naključno vrtenje motorja, da bi poškodoval ljudi . To je tudi prvi korak v standardnem delovanju .

 

2. korak: Odklopite kable motorja

Glede na metodo povezave med motorjem in ESC (varjeno ali vtič) odstranite tri motorične fazne žice;

 

Če gre za spajkano povezavo, uporabite spajkalno železo, da ga ogrejete in nato absorbirate spajkalnik ali ga neposredno potegnete narazen;

 

Ne pozabite na originalno zaporedje ožičenja in barve, tako da jih lahko pravilno povežete pri namestitvi novega motorja .

 

3. korak: Odvijte in odstranite motor

Uporabite izvijač, da odstranite vijake, ki pritrdite motor na okvir .

 

Nekateri regali imajo lahko vibracijske blazinice ali pritrdilne obroče, pazite, da teh majhnih delov ne izgubite .

 

4. korak: Namestite nov motor

Poravnajte nov motor z pritrdilnimi luknjami na okvirju in privijte pritrdilne vijake;

 

Priporočljivo je, da uporabite navojno lepilo (na primer Loctite 243), da vijake ustrezno okrepite, da preprečite, da bi se med letom popustili .

 

Prepričajte se, da je motor nameščen ravno, da se izognete nagibanju ali praskanju .

 

5. korak: Ponovno priključite motorične žice

Ponovno priključite tri fazne žice na ESC . Naročilo se ne ujema s prvotno nastavitev .

 

Če ugotovite, da je smer vrtenja napačna po zamenjavi motorja, samo zamenjajte vse dve fazni žici;

 

Če gre za spajkalno povezavo, uporabite Heat Shrink cev, da zaščitite spajkalne spoje, da se izognete kratkim vezjem .

 

6. korak: Potrdite smer vrtenja

Po uporabi napajanja se izvaja test vrtenja brez namestitve propelerja;

 

Preverite, ali se motor pravilno vrti v smeri urinega kazalca ali v nasprotni smeri urinega kazalca prek krmiljenja letenja/ozemljitvene postaje/ESC;

 

Če obstaja odstopanje, zamenjajte fazne črte ali nastavite smer vrtenja skozi programsko opremo .

 

7. korak: Namestite propelerje in preizkusite let

Namestite propeler v pravilno smer;

 

Izvedite kratek test vzleta in preverite, ali mototorji nemoteno delujejo in da so vibracije normalne .

 

V1: Kaj pa, če so motorične žice povezane v napačnem vrstnem redu?

Sistem ne bo poškodoval, vendar se lahko motor vrti v napačno smer, kar vpliva na nadzor leta .

 

Rešitev: Zamenjava položajev katerega koli dveh motoričnih žic lahko spremeni smer vrtenja .

 

V2: Kaj naj storim, če potisnik postane manjši po zamenjavi motorja?

Možni vzroki vključujejo:

KV vrednost ali območje prilagoditve napetosti novega motorja se ne ujemata;

 

Nezdružljivi propelerji ali uporabljeni preobremenitvi;

 

ESC je trenutni omejen ali ni kalibriran .

 

Priporočljivo je potrditi parametre motorja in se pred izbiro sklicevati na največji potisk in moč originalnega motorja

 

V3: Ali je treba ESC ponovno umeriti?

Na splošno:

Če samo nadomeščate isti model motor, ni nujno potrebno;

 

Če motor zamenjate z bistveno drugačno vrednostjo KV/specifikacijo, je priporočljivo ponovno umerite ESC;

 

Zlasti v scenarijih dirk ali nalaganja se lahko natančnejše prilagoditve izognejo nestabilnosti v trenutku vzleta .

 

V4: Ali je mogoče motor nadomestiti z drugo blagovno znamko ali modelom?

Da, pod pogojem, da naslednji parametri ostanejo združljivi:

Razmik med namestitvijo lukenj je skladen z regalom;

 

Območje napetosti je dosledno;

 

Potis/moč izpolnjuje zahteve po letu;

 

Priporočljivo je zamenjati vse motorje na dronu Quadcopter/Hexacopter kot komplet, da se izognete neuravnoteženemu letu .

 

V5: Ali je treba uporabiti lepilo za nit?

Zelo priporočljivo, zlasti za drone in dolgotrajne leteče platforme .

 

Motorne vijake je zelo enostavno zrahniti pri visokofrekvenčnih vibracijah, kar lahko vsaj povzroči izgubo potiska in celo odpade neposredno pri najslabšem .

 

Pri zamenjavi brezpilotnega motorja je izbira pravega modela pomembnejša od same nadomestne operacije . Naslednje točke so tisto, kar morate upoštevati pri izbiri motorja:

Ključni dejavniki pri izbiri motorja

Združljivost napetosti (na podlagi konfiguracije baterije)

Območje napetosti, ki ga podpira motor, se mora ujemati z baterijo brezpilotnega letala . V nasprotnem primeru lahko ni dovolj potiska ali se lahko motor pregreje .

 

Izbira vrednosti KV

Višja kot je vrednost KV, hitrejša je hitrost motorja, ki je primerna za svetlobne scenarije in dirke; Nižja kot je vrednost KV, bolj primerna je za platforme z visokim navorom in težkimi obremenitvami .

 

Potisni izhod v primerjavi z obremenitvijo

Izberite motor z vsaj dvakratno skupno težo letala v največji potisni poti za optimalno stabilnost letenja .

 

Strukturne dimenzije in luknje za namestitev

Prepričajte se, ali so zunanji premer motorja, premer gredi, razmik med luknjami itd. . združljivi z izvirnim okvirjem .

 

Ujemanje scenarija aplikacije

Različne misije letalskih misij imajo različne zahteve za hitrost odziva motorja, učinkovitost, življenjsko dobo itd.

 

VSD UAV Model Model Model Celotno priporočilo

VSD ponuja različne visokozmogljive motorje z zunanjim rotorjem, ki pokrivajo vse scenarije uporabe od lahkih dronov do velikih več rotorskih platform:

Model	KV vrednost vrednosti	Podpora za napetost	Največji potisk	Priporočeni scenariji prijave
5315 Droni motor	380kV	6S ~ 12S	9034g	UAV z večkratnimi industrijami v industrijskem razredu
4720 Drone motor	420KV	6S ~ 8S	7232g	Komercialna zračna fotografija, platforma za več rotorskih letalskih platform
3115 Droni motor	900 /1050 / 1520kV	5S ~ 8S	4185g	Srednje velike letalske fotografije in misijski brezpilotni letali
2808 Drone motor	1300 /1500 / 1950kV	6S	2910g	Srednje nalaganje letalske fotografije, večnamensko letalo
2812 Drone motor	900KV	6S	2710g	Majhne in srednje velike platforme z visokimi zahtevami stabilnosti
2807 Motor z brezpilotnim prostorom	1350 / 1750kV	4S ~ 6S	2728g	Visoko zmogljivo lahka letala
2306 Drone motor	1800 /1960 / 2400KV	4S ~ 6S	1683g	Tekaške drone, dirkalni droni
2207 Motor z brezpilotnim prostorom	1960KV	6S	1702g	Hitrost FPV, konkurenčna platforma

 

Prosto nas kontaktirajte za podrobne priročnike, tehnično posvetovanje ali vzorčne zahteve .VSD ponuja tudi prilagajanje KV, nastavitev napetosti in ujemanje priporočil ESC . OEM/ODM so na voljo za izpolnjevanje različnih potreb projekta brezpilotnih projektov .