Je brezpilotni motor v smeri urinega kazalca ali v nasprotni smeri urinega kazalca
Pustite sporočilo
Zakaj bi skrbeli za smer vrtenja motorja
Na videz preprosta rotacija motorja dejansko igra ključno vlogo pri zagotavljanju stabilnosti letenja drona .
Mnogi začetniki se sprašujejo, ko sestavljajo drona: "Ali so vsi motorje enaki? Ali je njihova smer vrtenja pomembna?"
Zelo pomembno je . Če je smer napačna, dron morda ne bo mogel leteti v najboljšem primeru ali celo vrteti, obrniti ali zrušiti v najslabšem primeru . smer motorja ne vpliva samo na smeri potiska, ampak tudi vpliva
V tem članku vas bomo popeljali skozi hiter vodnik za:
Za kaj sta CW in CCW na motornem stojalu?
Zakaj se motorji ne morejo obrniti v isto smer?
Kako določiti in prilagoditi smer vrtenja motorja?
Kako seznaniti pravi propeler?
Po branju tega članka vas ne bo več zmedla smer vrtenja ., tudi če je prvič, da sestavite stroj, lahko uspešno dokončate konstrukcijo napajalnega sistema .
Kaj pomenita CW in CCW
V parametrih brezpilotnih motorjev boste pogosto videli dve kratici: CW in CCW . ti dve besedi predstavljata smer vrtenja motorja:
CW (v smeri urinega kazalca): zavrtite v smeri urinega kazalca
CCW (v nasprotni smeri urinega kazalca): Vrtenje v nasprotni smeri urinega kazalca
Ta poimenovanje ni samovoljno; temelji na smeri, v kateri se gred motorja vrti, ko jo gledamo od zgoraj .
Zakaj moramo razlikovati med CW in CCW?
V kvadkopterju, da bi letalo ohranili v uravnoteženi drži, so štirje motorji običajno razporejeni z dvema CW in dvema CCW, z diagonalnimi smeri v isti smeri:
|
M1 (spredaj levo): CW |
M2 (spredaj desno): CCW |
M3 (zadaj desno): CW |
M4 (zadaj levo): CCW |
Namen te postavitve je omogočiti nasprotnim navorom, ki jih ustvarjajo motorji, da se medsebojno prekličejo, s čimer prepreči, da bi se trup med letom . sam vrtel sam
Nasvet: Oštevilčenje motorja je lahko nekoliko drugačno za različne sisteme za nadzor letenja (na primer Betaflight, PX4 itd. .)
Kako določiti smer vrtenja motorja? (3 praktične metode)
Potrditev vrtenja z brezpilotnim motorjem je zelo pomemben korak pri sestavljanju in odpravljanju napak . Tu so tri preproste in praktične metode, s pomočjo katerih lahko hitro določite smer motorja .
1. Vizualno opazujte smer prostega časa motorja
Power na motorju in pustite v prostem teku (pazite, da se gred in propelerja ne dotikate s prsti) in opazujte smer vrtenja gred motorja .
Če pogledamo z vrha motorja (glava gredi), je vrtenje v smeri urinega kazalca CW in vrtenje v nasprotni smeri urinega kazalca je CCW .
Priporočljivo je, da z mobilnim telefonom zabeležimo počasno predvajanje gibanja, da boste natančneje določili smer vrtenja .
2. Za pomoč pri opazovanju uporabite majhne kose papirja ali tankih črt
Če se motor vrti zelo hitro in smeri vrtenja ne vidite jasno, lahko nataknete majhen kos lahkega papirja ali privežete majhen kos tanke žice na konico motorja ali propeler .
Strip papirja ali niza niha v smeri vrtenja, kar olajša prepoznavanje smeri vrtenja .
Ko se držite, ga odločno popravite, da ne bi izleteli in poškodovali ljudi .
3. Preverite prek krmilnika leta ali konfiguracijske programske opreme (na primer Betaflight)
Večina sodobnih sistemov za nadzor letenja podpira testiranje krmiljenja motorja v programskem vmesniku .
Povežite regulator letenja z računalnikom in odprite konfigurator Betaflight ali podobno programsko opremo .
Vnesite vmesnik "Motor Test", zaženite motorje drug za drugim in upoštevajte smer vrtenja .
V programski opremi je ustrezna funkcija nastavitve krmiljenja . Če ugotovite, da je smer napačna, jo lahko neposredno prilagodite ali popravite prek črte izmenjave strojne opreme .
Kako seznaniti propelerje s CW/CCW Motors
Smer propelerja se mora strogo ujemati s smerjo vrtenja motorja, da ustvari pravilen potisk in pomaga, da se dron stabilno vzleta .
Različni mototorji s smermi se ujemajo z ustreznimi smeri propelerjev
Motorje CW (v smeri urinega kazalca) je treba seznaniti s propelerji, ki se vrtijo v smeri urinega kazalca, imenovani tudi CW propelerji .
Motor CCW (v nasprotni smeri urinega kazalca) je treba seznaniti s propelerjem, ki se vrti v nasprotni smeri urinega kazalca, imenovan tudi CCW propeler .
Vodilni rob (rob rezila) teh dveh vrst rezil je drugače usmerjen:
Vodilni rob propelerja CW je na desni strani (rezilo se nagiba v desno, če ga gledamo s središča rezila) .
CCW vodilni rob na levi strani
Kakšne so posledice neskladnih rezil?
Če namestite propeler CW na motor CCW (ali obratno), bo nastali potisk obrnjen, kar lahko povzroči:
Dron ne more normalno vzleteti
Fuselage bo močno ali celo prelistal .
Prilagoditev nadzora leta ne uspe in let je izjemno nestabilen
Kako hitro prepoznati smer rezil?
1. Poglejte logotip na rezilu
Številni vesla bodo na njih natisnjeni "CW" ali "CCW" .
2. Upoštevajte obliko rezila
CW rezilo je nagnjeno v desno in potisne zrak navzdol, ko se vrti v smeri urinega kazalca .
Rezila CCW so nagnjena na levo in potisnejo zrak navzdol, ko se vrtijo v nasprotni smeri urinega kazalca .
3. Občutite vrtenje
Vzemite propeler, da simulirate vrtenje in začutite smer zračnega upora . Propeler, ki potisne zrak v smer vrtenja, je v ustrezni smeri .
Pravilno ujemanje propelerjev in smeri vrtenja motorja je ključni korak za zagotovitev varnosti letenja brez drona . Ne prezrite tega!
Kako prilagoditi smer vrtenja motorja?
Med sestavljanjem in vzdrževanjem dronov je včasih potrebno prilagoditi smer vrtenja motorja, da se zagotovi, da ustreza oblikovalskim zahtevam in smeri propelerja .
Dve skupni metodi za prilagajanje smeri vrtenja brezkrtačnih motorjev (BLDC)
1. Zamenjajte katero koli dve od treh faznih žic
Motorji brez krtačkov imajo običajno tri fazne žice, povezane z elektronskim krmilnikom hitrosti (ESC) ., če zamenjate vrstni red priključka katere koli dve žici, lahko smer vrtenja motorja obrnete .
Na primer, z zamenjavo črte A in črte B se smer vrtenja motorja spreminja iz v smeri urinega kazalca v nasprotni smeri urinega kazalca in obratno .
2. Za nastavitev uporabite programsko opremo ESC
Sodobni inteligentni ESC, kot so Blheli, Kiss, Hobbywing itd.
Povežite ESC z računalnikom in odprite ustrezno programsko opremo za konfiguracijo .
Izberite funkcijo obrti smer vrtenja motorja v vmesniku za odpravljanje napak .
Primerno za uporabo, ko so motorične žice fiksirane ali varjene in jih ni mogoče fizično zamenjati .
Stvari, ki jih je treba upoštevati po nastavitvi smeri
Vsakič, ko prilagodite smer vrtenja motorja, se prepričajte, da se smeri propelerja ujema .
Napačna smer propelerja v kombinaciji z napačno smerjo vrtenja bo povzročila, da bo dron letel nenormalno .
Po zaključku prilagoditve je priporočljivo izvesti test rotacije tal in preskus lebdenja z nizko višino, da se zagotovi, da rezila motorja in propelerja delujejo pravilno .
Pravilno prilagajanje smeri vrtenja motorja je osnovna operacija za zagotovitev stabilnosti letenja in varnosti drona in ga ne smete prezreti .
VSD motorja za vrtenje motorja in podpora za odpravljanje napak
Kot profesionalni proizvajalec motornih brezpilotnih vozil, VSD se dobro zaveda pomena smeri rotacije motorja za varnost in zmogljivost letenja . Zato ponuja celovito podporo za smeri vrtenja in prilagojene storitve v oblikovanju in proizvodnji .
VSD Motor podpira dvosmerno konfiguracijo CW/CCW
Vsi motorični modeli podpirajo dve navodili za vrtenje: v smeri urinega kazalca (CW) in v nasprotni smeri urinega kazalca (CCW), kar je primerno za različne zahteve polaganja dronov .
Smer vrtenja je mogoče predhodno nastaviti v skladu z zahtevami kupcev v tovarni, da se zagotovi, da je pripravljen za uporabo po dostavi .
Popolna tovarniška identifikacija in tehnična podpora
Vsak motor je lahko opremljen z jasno oznako smeri vrtenja za enostavno identifikacijo in namestitev .
Hkrati so na voljo ujemajoči se predlogi za ujemanje ESC, da se zagotovi, da lahko uporabniki enostavno prilagodijo smer vrtenja motorja .
Podrobna poročila o rotaciji lahko zagotovimo, da strankam pomagamo dokončati strogo preverjanje kakovosti .
Prilagodljiva smer niti za povečano varnost
Da preprečimo, da bi se matica zrahljala pod vrtenjem visoke hitrosti, VSD ponuja prilagojene možnosti CW matice in CCW matice, da se zagotovi, da se matica zategne v smeri vrtenja .
Ta zasnova znatno izboljša varnost leta in poenostavi vzdrževanje .
Dobrodošli OEM/ODM sodelovanje
VSD ima popolno proizvodno in tehnično ekipo, ki podpira množično prilagojeno proizvodnjo, da izpolnjuje raznolike zahteve za rotacijo in namestitev različnih platform .
Zavzemamo se za zagotavljanje kakovostnih in zanesljivih rešitev za proizvajalce dronov po vsem svetu .
