Hitrost, navora in hitrost brez drona: Razumevanje jedrnih parametrov zmogljivosti

 

Pri nakupu ali uporabi brezpilotnih motorjev je prva reakcija mnogih ljudi preveriti "KV vrednost" in "največji potisk", vendar pogosto spregledajo temeljne dejavnike, ki stojijo za temi vrednostmi: hitrost motorja, navora in hitrost letenja - resnični parametri, ki določajo zmogljivost katerega koli drona .

 

Ti trije dejavniki medsebojno delujejo in skupaj določajo hitrost odziva letala, zmogljivost obremenitve, energetsko učinkovitost in stabilnost letenja . preprosto:

Hitrost (RPM): določa, kako hitro se propeler vrti;

 

Navor (NM): določa, kako velik je mogoče poganjati propeler in koliko obremenitve lahko zdrži;

 

Hitrost leta: Ne določa je samo hitrosti vrtenja, ampak je rezultat sistema usklajenega nadzora .

 

Za različne scenarije uporabe, kot so industrijska zračna fotografija, izvidništvo, preslikava ali meddržavne dirke, je kako ujemati ustrezno platformo za hitrost motorja in izhodno območje v skladu z zahtevami za naloge, zelo kritična povezava .

 

V prejšnjem članku smo to omeniliMainstream Drone Motors uporabljajo brezkrtačne DC motorje (BLDC), ki dosežejo vrtenje visoke hitrosti s prilagajanjem napetostnih in krmilnih signalov ., vendar med dejanskim poletom motor ne deluje vedno pri noben nalaganje . nanj vplivajo več dejavnikov, kot so obremenitev rezila, odpornost na zrak in odziv ESC, hitrost in navor pa se dinamično spreminjata .

 

Če želite še izboljšati učinkovitost letenja, podaljšajte čas letenja ali povečati zmogljivost nošenja obremenitve, "KV vrednost" samo še zdaleč ni dovolj . samo z razumevanjem bistvene učinkovitosti hitrosti in navora Ali lahko resnično naredite dobro utemeljeno izbiro in dosežete stabilno delovanje .

 

V tabeli parametrov brezpilotnih motorjev je vrednost KV (RPM/V) eden najpogostejših kazalnikov uspešnosti{{0 {

 

Na primer, motor z kv vrednostjo 1 000 ima teoretično hitrost brez obremenitve 10 × 1000=10, 000 RPM pri 10V .

 

Treba je opozoriti, da:

Višja kot je vrednost KV, hitrejša je hitrost brez obremenitve, ki je primerna za hitro hitrost lahke obremenitve, kot so leteči droni .

 

Nižja je vrednost KV, počasnejša je hitrost na napetost na enoto, vendar lahko ustvari večji navor, ki je primeren za platforme zračnih fotografij s težjimi obremenitvami in bolj stabilnim letenjem .

 

Vendar pa vrednost KV služi samo kot teoretična referenca pod pogoji brez obremenitve . Ko bodo v dejanskem okolju letenja vplivali številni dejavniki, kot so obremenitev propelerja, omejevanje toka ESC, zmogljivost praznjenja baterije itd.

 

Zato pri izbiri motorja ne bi smeli samo pogledati številčne vrednosti vrednosti KV, ampak tudi izčrpno presojo, ki temelji na dejavnikih, kot so napetostna platforma, nastavitve ESC, parametri propelerjev itd.

 

Ko se mnogi prvič naučijo o brezpilotnih motorjih, bodo uporabili na videz preprosta formula:

Teoretična hitrost (RPM)=napetost × kv vrednost

 

Ta formula je v bistvu veljavna pod pogoji brez obremenitve ., na primer za motor z vrednostjo KV 1500, ko ga poganja baterija 6S (22.2V), mora biti teoretična hitrost brez obremenitve:

1500 × 22.2=33, 300 vrtljajev

 

Toda težava je: Motorji nikoli ne tečejo brez obremenitve, ko dron leti .

 

Med dejanskim poletom na motor vplivajo različni faktorji obremenitve in okolja, njegova hitrost pa je pogosto nižja od teoretične vrednosti ., zlasti so vključeni naslednji dejavniki:

Obremenitev propelerja: večji in težji je propeler, večji je odpor in bolj očiten padec hitrosti;

 

Zračna odpornost in nadmorska višina: spremembe gostote zraka bodo vplivale na učinkovitost propelerja in posredno vplivale na hitrost motorja;

 

Padec napetosti akumulatorja: Pod veliko obremenitvijo ali dolgoročnim poletom bo napetost padla in hitrost pada hkrati;

 

Strategija nadzora ESC: Nekatere strategije za nadzor letenja ne omogočajo, da bi motor deloval s polno hitrostjo, ampak optimizirajo učinkovitost;

 

Povišanje temperature motorja: Ko se temperatura dvigne, se notranji upor poveča, kar bo tudi rahlo vplivalo na uspešnost hitrosti .

 

Če izberete ali analizirate uspešnost, se še zdaleč ni dovolj, da se zanesete izključno na izračun "kV × napetosti" .

 

Ta "krivulja obremenitvene hitrosti" vam pove več o resničnih zmožnostih motorja, kot bi jih lahko kdajkoli .

 

Navor je ključni parameter za merjenje gonilne sile motorja . Predstavlja "rotacijsko silo", ki jo izvaja gred motorja ., če hitrost določi "hitrost", nato navor določi "tisto, kar lahko poganjate" .

 

V dronih se motor ne vrti sam, ampak poganja propeler . postopek propelerja, ki se reže skozi zrak in ustvarja dvigalo, se v bistvu opira na navor, ki ga zagotavlja motor .

 

Enostavno:

Potisk ≈ navor × premer propelerja × obremenitev naklona

Opomba: To je poenostavljena konceptualna formula; V praksi je generacija potiska odvisna tudi od gostote zraka, oblike propelerja in rotacijske hitrosti .

 

To pomeni:

Z enako hitrostjo, večji kot je navor, močnejši je propeler;

 

Nezadostni navor lahko povzroči tudi zaostajanje hitrosti propelerja, počasen odziv letenja in povečano porabo energije .

 

Treba je opozoriti, da visok navor ≠ visoka kv vrednost . v nasprotju, v dejanskih aplikacijah je v dejanskih aplikacijah nizka kV vrednost + visoka trenutna vhod večja verjetnost, da bo prinesla visoko zmogljivost navora, zato velike letalske fotografije pogosto uporabljajo motorične rešitve s KV v območju 300 ~500.

Če je navor nezadosten, motor ne more voziti velikega propelerja, tudi če je vrednost KV visoka;

 

Na primer, v našem motorju brez krtača VSD 5315, z napetostno platformo 6S ~ 12s, lahko dosežemo največji potisk do 9034G . skozi ujemanje nizke KV vrednosti in visokega toka, ki se sprosti močne navor, s čimer se poganjajo močni navor, da se poganjajo velike velikosti, da letijo, da letejo .

 

Mnogi verjamejo, da hitrost leta drona določa predvsem hitrost motorja . višja je hitrost, hitreje pa leti . Pravzaprav je ta pogled samo delno pravilen .

 

Za več rotorske drone je hitrost letenja določena z več dejavniki:

Odnos zrakoplova: nagibanje trupa neposredno vpliva na porazdelitev potiska in hitrost naprej;

 

Nadzorni algoritem: Sistem za nadzor letenja doseže stabilen in učinkovit polet s prilagajanjem hitrosti in kota motorja;

 

Učinkovitost propelerja: Zasnova različnih rezil propelerja vpliva na aerodinamične značilnosti, kar posledično vpliva na hitrost in vzdržljivost .

 

Zato preprosto povečanje hitrosti motorja ne bo bistveno povečalo največje hitrosti letala . v resnici lahko prekomerna hitrost motorja povzroči:

Učinkovitost se zmanjša, ker se izguba energije motorja in rezil poveča pri visokih hitrostih;

 

Povečana poraba energije vpliva na življenjsko dobo baterije;

 

Nadzor leta je težko natančno nadzorovati, kar lahko zmanjša stabilnost letenja .

 

Za izboljšanje celotne hitrosti letenja drona je treba celovito optimizirati zmogljivost motorja, propelerje in algoritem za nadzor letenja, da se zagotovi usklajeno in učinkovito delovanje sistema .

 

Pri nakupu ali uporabi brezpilotnih motorjev veliko ljudi ponavadi pade v nerazumevanje le pogleda na en sam parameter . v resnici mora ocena zmogljivosti motorja integrirati več jedrnih kazalcev, da resnično odraža njegovo uporabnost .

 

1. kv vrednost, navor in dejanska hitrost - vsi so nepogrešljivi dejavniki pri oceni uspešnosti .

Vrednost KV predstavlja teoretično stopnjo hitrosti motorja, ko je neobremenjen, vendar ne predstavlja dejanskega delovnega stanja;

 

Navor odraža gonilno silo motorja, ko je naložen in je ključni dejavnik pri ustvarjanju potiska;

 

Šele ko so ti trije kombinirani, lahko zmogljivost motorja popolnoma razumemo .

 

2. razumna izbira v skladu s scenariji aplikacije

Racing Droni običajno uporabljajo motorje z visokim kV, za hitrejši odziv in večjo hitrost;

 

Industrijska letalska fotografija in droni, ki nosijo obremenitev, posvečajo več pozornosti na navora in stabilnosti ter pogosto izberejo modele z visokimi KV, visokim navorom, da se zagotovi velik potisk in vzdržljivost;

Hitrost odraža obratovalno hitrost motorja v dejanskih pogojih obremenitve in napetosti ter določa hitrost odziva leta .

 

Večnamenske platforme morajo vzpostaviti ravnovesje med hitrostjo in navorom, da izpolnjujejo različne zahteve misije .

 

3. Glede na celotno poročilo o preizkusu proizvajalca in dejanske povratne informacije o letu

Teoretični podatki so pomembni, vendar zmogljivost v dejanski uporabi lahko bolje odraža kakovost motorja . predlagane uporabnike:

V kombinaciji s podrobnim preskusnim poročilom proizvajalca razumete posebne podatke motorja pod različnimi napetostmi in obremenitvami;

 

Za oceno stabilnosti in trajnosti motorja . glejte dejanske povratne informacije o poletu od pilotov ali uporabnikov

 

Samo s pomočjo znanstvene in celovite presoje lahko zagotovite, da izberete motor z droni, ki najbolje ustreza vašim potrebam .

 

Pri izbiri zanesljivega brezpilotnega motorja ne bi morali biti pozorni samo na kazalnike uspešnosti, ampak tudi na proizvodno moč in tehnično podporo .VSD kot profesionalni proizvajalec motornih motorjev ponuja visokokakovostne, prilagojene motorične izdelke brez krtače globalnim strankam z dolgoletnimi izkušnjami z raziskavami in razvojem ter celotnim sistemom za upravljanje kakovosti .

 

Prednosti VSD:

Bogate linije izdelkov, ki pokrivajo od nizkega KV do visokega KV, da zadovoljijo različne potrebe po uporabi;

 

Strog nadzor kakovosti zagotavlja, da ima vsak motor stabilno delovanje in dolgo življenjsko dobo;

 

Profesionalne sposobnosti prilagajanja, prilagajanje parametrov in modelov glede na potrebe strank, ki podpirajo več specifikacij;

 

Izpolnite storitev po prodaji, ki zagotavljajo tehnično podporo in testne podatke, s čimer pomagajo strankam hitro rešiti težave .

 

Priporočeni brezpilotni motorji iz VSD

model	KV vrednost vrednosti	Območje napetosti	Največja moč (w)	Največji potisk (g)	Veljavni scenariji
5315 Droni motor	380kV	6S~12S	4257	9034	Industrijski večkratni brezpilotni dron
4720 Drone motor	420KV	6S~8S	3037	7232	Zračna fotografija in srednje velike koristne drone
3115 Droni motor	900KV/1050KV/1520KV	5S~8S	1617	4185	Racing in lahki droni
2306 Drone motor	1800KV ~ 2400KV	4S~6S	901	1683	FPV Racing Drone
2808 Drone motor	1300KV ~ 1950KV	6S	1623.5	2910.4	Večnamenski svetlobni dron
2207 Motor z brezpilotnim prostorom	1960KV	6S	902.48	1702.7	FPV Racing Drone
2812 Drone motor	900KV	6S	1010	2710	Srednji več rotorski dron
2807 Motor z brezpilotnim prostorom	1350kV ~ 1750kV	4S~6S	1436	2728.4	Večnamenski svetlobni dron

 

Ne glede na to, ali potrebujete visok potisk za industrijske aplikacije ali dirke za visoke hitrosti, lahko VSD zagotovi ustrezne profesionalne rešitve .