Načelo delovanja enosmernega motorja

V enosmernem motorju je pritrjen obročast trajni magnet. Tok ustvarja ampersko silo skozi tuljavo na rotorju. Ko je tuljava na rotorju vzporedna z magnetnim poljem, se smer magnetnega polja spremeni. Zato se v tem času krtača na koncu rotorja izmenično dotika pretvorne plošče, tako da se bo spremenila tudi smer toka na tuljavi, smer ustvarjene Lorentzove sile pa se ne bo spremenila, tako da lahko motor vrtite v eno smer.

Načelo delovanja generatorja enosmernega toka je, da se izmenična elektromotorna sila, inducirana v armaturni tuljavi, spremeni v elektromotorno silo enosmernega toka, ko jo komutator v sodelovanju s komutacijo krtače vodi ven s konca ščetke.

Smer inducirane elektromotorne sile se določi po pravilu desne roke (črta magnetne indukcije kaže na dlan, palec na smer gibanja prevodnika, smer ostalih štirih prstov pa je smer inducirane elektromotorne sile v prevodniku).

Smer sile na vodnik je določena s pravilom leve roke. Ta par elektromagnetnih sil tvori navor, ki deluje na armaturo, kar imenujemo elektromagnetni navor v rotacijskih električnih strojih. Smer vrtilnega momenta je v nasprotni smeri urinega kazalca, s čimer se poskuša armatura vrteti v nasprotni smeri urinega kazalca. Če lahko ta elektromagnetni navor premaga uporni navor na armaturi (kot je navor upora zaradi trenja in drugih navorov obremenitve), se lahko armatura vrti v nasprotni smeri urinega kazalca.