Kako ugotoviti, ali vaš brezpilotni motor deluje pravilno

 

Motor je kritični del letalnega sistema drona in celo manjše težave lahko privedejo do zmanjšanja potiska, nestabilnega leta ali popolne okvare . Zato je osnovno testiranje motorja nujno pred namestitvijo, ko se med letom pojavi nenormalno vedenje ali kot del rutinskega vzdrževanja .

 

Nekatere napake motorja morda niso vidne zunaj, vendar bi lahko vključevale zgorele navitja, notranje kratke hlače ali težave s signalom ESC . Če ostanejo brez preverjene, lahko zmanjšajo učinkovitost ali celo poškodujejo krmilnik ESC, baterije ali letenja .

 

Ta članek opisuje več praktičnih metod motoričnega testiranja za različne primere uporabe:

· Pregledi pred instinacijami za nove motorje

· Odpravljanje težav po nenormalni uspešnosti leta

· Rutinski pregledi vzdrževanja

· Primerjava zmogljivosti v različnih motorjih

Z osnovnimi orodji in operacijami lahko hitro ugotovite, ali je motor v normalnem delovnem stanju, s čimer zagotovite varnost leta in stabilnost projekta .

 

Za oceno zmogljivosti motorja testiranje običajno vključuje dve vrsti: statična diagnostika in dinamično ocenjevanje . Naslednji trije metode so pogoste in učinkovite metode testiranja, ki so primerne za večino brezkrtačnih motornih sistemov .

 

1. Uporabite multimeter za preverjanje nepravilnosti tuljave

Z digitalnim multimetrom lahko hitro ugotovite, ali ima motor napake strojne opreme, kot sta izgorelost ali kratko vezje . Koraki so naslednji:

· Odklopite motor iz napajanja, da zagotovite, da ni napajanja;

· Uporabite multimeter za merjenje upora med trifaznimi žicami (AB, BC, CA);

· Odpornost med katerim koli od treh faznih žic mora biti skoraj enaka v desetine miliohms .

· Če je odpornost dveh faz očitno previsoka ali neskončna, lahko pride do vijugastega kratkega stika;

· Če je odčitek blizu 0 ali zvoke zvoka, je morda tuljavo kratko vezje .

 

Prednosti: Hitro, varno, brez zanašanja na dodatno opremo

Najbolje se uporablja, kadar je motor neobdelan in je v začetnem pregledu .

 

2. Zaženite test zagona ESC za preverjanje funkcionalnosti pogona

Povezovanje običajne Esc in vir signala (na primer krmilnik letenja, preizkuševalec PWM ali daljinski upravljalnik) lahko določi, ali se lahko motor nemoteno zažene .

 

Predlogi za delovanje:

· Uporabite znani delovni ESC in zanesljiv vir signala, kot so krmilnik letenja, PWM tester ali RC sprejemnik .

· Počasi povečajte signal za plin in opazujte, ali se motor nemoteno zažene;

· V normalnem stanju ne bi smelo biti nasilnih vibracij, ne zastopanja in zvok bi moral biti čist in brez hrupa;

· Če obstajajo hudi tresenje, ostri visokofrekvenčni zvoki ali nezmožnost vrtenja, je to lahko posledica nenormalnih navijanja ali neusklajene konfiguracije ESC .

 

Prednosti: simulirajte resnično delovno okolje in intuitivno opazujte status delovanja

Veljavni scenariji: pred odpravljanjem napak pri preskušanju usklajevanja ESC

 

3. Za preizkus dinamičnih zmogljivosti uporabite potisno stojalo

Potisni preskusni stojalo je bolj profesionalna metoda testiranja, ki lahko meriKljučni kazalniki zmogljivosti motornega motorja, kot so potisni izhod, hitrost in dvig temperature, pod različnimi vhodi in vhodi za plin .

 

Preskusni poudarki vključujejo:

· Ali je potisni izhod stabilen pod različnimi ročici?

· Poiščite anomalije, kot so kreten odziv, zakasnjena reakcija plina ali nedosleden potisk .

· Ali se motor po dolgoročnem delovanju nenormalno pregreje ali vibrira nenormalno;

· Preverite, ali potisk ustreza standardu in se prilagodi trenutni kombinaciji rezila in napetosti .

 

Prednosti: Pridobite popolne dinamične podatke, primerne za oceno uspešnosti izdelka

UPODATNI SCENARI: Novo motorično testiranje R&D, kombinacija odpravljanja napak v motornih in propelerjih

 

Te tri preskusne metode lahko v kombinaciji postopoma določite, ali je motor zanesljiv, od osnovnega odpravljanja napak do dinamičnega ocenjevanja . Če potrebujete množično testiranje ali inženirske aplikacije, lahko uporabite tudi senzorje hitrosti in merilnike toka/moči za bolj celovito analizo .

 

Pri testiranju brezpilotnih motorjev, tudi s pravo opremo in metodami, boste pogosto naleteli na težave, za katere se zdi, da so "pokvarjeni mototorji ." pravzaprav številne napake ne povzročajo poškodbe samega motorja, temveč zaradi ožičenja, konfiguracije ESC ali neusklajenih dodatkov .

 

Tu je nekaj značilnih težav in odpravljanja težav:

1. Motor se samo trese, vendar se ne vrti (rahla vibracija, vendar se ne zažene)

Možni vzroki:

· Trifazne žice so povezane napačno ali ohlapno;

· Izhod ESC je prekinjen ali PWM signal je nenormalen;

· Nepravilne nastavitve zagona ESC (E . g ., minimalni dušilec prenizko ali nepravilen način zagona);

· Motorna tuljava je izgorela ali pokvarjena .

 

Predlogi za odpravljanje težav:

· Preverite, ali je trifazna povezava med ESC in motorjem trdna;

· Zamenjajte ESC ali uporabite PWM tester namesto krmilnika letenja, da preverite težave s signalom;

· Izmerite upor med trifaznimi črtami, da ugotovite, ali obstaja prelom vezja;

· Poskusite zamenjati motor z istim modelom, da potrdite, ali je težava z ESC .

 

2. Motor žvižga z visokimi frekvencami in je težko zagnati

Možni vzroki:

· ESC ne more prepoznati položaja motorja in zagon ne uspe;

· Propeler postavlja prekomerno obremenitev in ESC ne more zagotoviti dovolj toka;

· KV vrednost in napetost ESC in motorja se ne ujemata .

 

Predlogi za odpravljanje težav:

· Najprej odstranite propeler in preizkusite samo neobremenjeni motor;

· Prepričajte se, da ESC podpira delovno napetost in zahteve trenutnega motorja;

· Preverite, ali je način zagona ESC pravilen (poskusite preklopiti na mehki zagon);

· Propeler zamenjajte z enim z nižjim potiskom ali testiranjem z motorjem z nižjim kV .

 

3. Temperatura motorja narašča previsoko in ohišje postane vroče

Možni vzroki:

· Sistem še naprej predolgo deluje s polno obremenitvijo, kar ima zadostno odvajanje toplote;

· Motor in propelerji se ne ujemajo, kar ima za posledico preobremenitev;

· Frekvenca ali izhod baterije ESC je nenormalna;

· Ležaji motorja se starajo in mehansko trenje je preveliko .

 

Predlogi za odpravljanje težav:

· Preverite, ali obremenitev motorja presega specifikacijo (lahko ga ponovno preizkusimo s potisnim okvirjem);

· Zamenjajte ustrezno kombinacijo rezila propelerja in prilagodite krivuljo letala;

· Preglejte motor glede naplavin, notranje ovire ali pomanjkanje mazanja

· Uporabite infrardeče termometre za spremljanje dviga temperature motorja in pravilno ocenite pogoje toplotnega upravljanja .

 

4. Nizek potisk ali nestabilna hitrost

Možni vzroki:

· Poslabšanje zmogljivosti motorja (staranje tuljave, demagnetizacija);

· Pada napetost akumulatorja in napajanje je nezadostno;

· Propeler je nameščen na glavo ali pa se specifikacije ne ujemajo;

· ESC je nezdružljiv in izhodna krivulja je nestabilna .

 

Predlogi za odpravljanje težav:

· Motor zamenjajte z novim istim modelom za primerjavo;

· Preverite notranje upornost baterije in zmogljivost praznjenja, da odpravite težave z napajanjem;

· Potrdite, da je propeler nameščen v pravilnem položaju;

· Izberite ujemajočo se blagovno znamko ESC ali vdelano programsko opremo, združljivo s flash .

 

Vnaprej poznavanje teh vrst problemov in odpravljanje težav lahko ne le hitro najde statusa motorja, ampak tudi učinkovito zmanjša čas odpravljanja napak in stroške vzdrževanja, kar je še posebej kritično za razvijalce, integratorje ali proizvajalce dronov .

 

Ali je zmogljivost brezpilotnega motorja stabilna, neposredno vpliva na zanesljivost, varnost in splošno delovanje letale platforme . testiranje z multimetrom, električnim regulatorjem, potisnim regalom itd.

 

Seveda testiranje pomaga prepoznati težave, ki so se že zgodila ., vendar je izbira kakovostnega motorja na prvem mestu ključna za celotno izogibanje težavam .

 

Če iščete visokozmogljiv motor za drone z zračnimi fotografijami, droni FPV, industrijske preglede ali več rotorne obremenitvene platforme, je serija VSD Drone Motor vredno razmisliti . Ponujamo vrsto brezkrgalnih zunanjih rotorjev, zasnovanih za različne aplikacije-od lahkih dronov do težkih dronov do težkih brezpilotnih platform:

VSD 5315 Droni motor / VSD 4720 Droni motor: Primerno za obsežne zračne fotografije in industrijske drone, z močnim potiskom in stabilnim delovanjem;

 

VSD 3115 Droni motor / VSD 2808 Drone motor / VSD 2812 Drone motor: Primerno za srednje veliko letalsko raziskovanje in platforme z več rotorskimi misijami;

 

VSD 2306 Drone motor / VSD 2207 Drone motor / VSD 2807 Drone motor: Zasnovan za FPV Racing in lahke dirkalne drone, s hitrim odzivom in veliko moči .

 

Vsak motor se pred zapustitvijo tovarnika opravi več dinamičnih in statičnih testov, da se zagotovi, da izpolnjuje visoke standarde industrije v smislu potiska, dviga temperature, učinkovitosti, nadzora vibracij itd.

 

Prosto nas kontaktirajte za priročnike izdelkov, specifikacije ali poročila o preskusih . Ponujamo tudi vzorčne enote in ponujamo prilagoditev OEM/ODM, da ustrezamo potrebam vašega projekta .