Droni FPV: Kako hitro, kako daleč in lahko lebdijo

 

Na vprašanje "kako hitro lahko leti FPV brezpilotni dron?" Ker na hitrost drona FPV vplivajo številni dejavniki, vključno z vrednostjo motorja KV, učinkovitostjo propelerja, baterijsko platformo, oblikovanjem strukture Fuselage itd.

 

Hitrosti potrošnikov FPV

tip	Velikost okvirja	Normalno hitrost	Lastnosti
3 -palčni leteči dron	100–150 mm	Približno 80–100 km/h	Kompakten in prilagodljiv, primeren za urbana potovanja in notranjega leta
5- palčni leteči dron	200–250 mm	Do 120–160 km/h	Najpogostejši začetni modeli na naprednih dirkalnih dirkah FPV
Racing brezpilotni dron višjega cenovnega razreda	Visokozmogljiva konfiguracija po meri	Več kot 200 km/h	Na primer, Dron FPV, ki sta ga razvila nizozemski brezpilotni bogovi in Red Bull, ima hitrost vrtenja do 42, 000 RPM, lahko v 4 sekundah pospeši na 300 km/h in ima najvišjo hitrost, ki presega 350 km/h, kar predstavlja zgornjo mejo trenutne FPV Racing Performance {{5} ""

 

Vojaške hitrosti brezpilotnih fpv

model	Ocenjeni razpon hitrosti	Lastnosti
Ruski vojaški "ključni" Drone FPV	Približno 100–120 km/h	Zelo mobilna taktična platforma, primerna za napade in dostave
Ukrajinski "volkodlak" FPV	Do 200 km/h	Močna izhodna moč, izhaja iz motorja z visokim razmerjem med potiskom in optimiziranim trupom

 

Kateri dejavniki vplivajo na hitrost dronov FPV?

1. Motor KV ocena in celotna zasnova

Visoka vrednost KV (na primer 2306/2400KV) lahko zagotavlja večjo hitrost, primerna za dirke in prečkanje;

 

Višje razmerje med potiskom in težo prenaša hitrejše pospeševanje in močnejšo zmogljivost .

 

2. specifikacije in ujemanje propelerjev

Velikost, material in nagib propelerja neposredno določajo učinkovitost potiskanja zraka;

 

Propelerji na visoki točki so boljši za dirke, medtem ko nizki točki zagotavljajo večjo stabilnost .

 

3. Nastavitev baterije in zmogljivost praznjenja

4S/6s je skupna konfiguracija . visoka napetost v kombinaciji z visoko C številki lahko prinese eksplozivno delovanje .

 

Izbira baterije mora upoštevati tudi čas in ravnovesje letenja .

 

4. Aerodinamična zasnova trupa

Bolj racionalizirana struktura pomeni manj zračnega upora .

 

Dajanje enakega poudarka rahlosti in togosti je ključna logika oblikovanja za izboljšanje hitrosti .

 

Za navadne igralce lahko 5- palčni fpv Drone že zagotovi zelo šokantno hitrost hitrosti (120-160 km/h); In na vrhunskih konkurenčnih ali vojaških platformah so hitrosti letenja 300+ km/h postale resničnost ., vendar je za takšno hitrostjo neizogibno, da je nabor dobro ujemajočih se motorjev in podpore za električni sistem nepogrešljiv .

 

Odgovor je: tehnično možen, vendar ni tipičen ali praktičen .

 

V primerjavi s funkcijo samodejnega lebdenja, ki je pogosta pri letalskih fotografijah (na primer sistem za pozicioniranje GPS, ki ga opremljejo blagovne znamke, kot je DJI), Droni FPV običajno nimajo "samodejne lebdeče" funkcije . Droni FPV običajno delujejo v celotnem ročnem "acro" način, ki zahteva stalni vnos, ki je treba ohraniti stabilnost .

 

Zakaj Droni FPV niso dobri pri lebdečih?

1. ni pomoči za pozicioniranje GPS

Večina Dronov FPV ni povezanih z GPS, kar pomeni, da v zraku ne morejo ostati stacionarne s pomočjo "zaklepanja položaja" .

 

Ta vrsta zrakoplovov zasleduje prilagodljivost in hitrost odziva, ne pa za stabilno zadrževanje zraka .

 

2. Način nadzora leta je bolj svoboden in bolj občutljiv

Nastavitve nadzora leta FPV običajno temeljijo na načinu ACRO (akrobatski), ki poudarjajo celoten ročni nadzor;

 

Če nimajo funkcij, kot so samodejna horizontalna kalibracija in samodejno ravnovesje, morajo piloti nenehno natančno prilagoditi svojo držo, da komaj ohranijo "let s fiksno točko" .

 

3. so bolj dovzetni za motnje vetra in okolja .

Droni FPV so lahki in jih zlahka motijo v vetrovnih okoljih;

 

Če nimate pomoči več senzorjev (kot so barometer, kompas in vizualno pozicioniranje), je seveda nemogoče lebljati stabilno kot dron z zrakom .

 

Ali je mogoče doseči lebdenje FPV?

Da - če izpolnite enega od naslednjih pogojev:

Opremljen z GPS modulom in samodejnim uravnoteženjem načinov za nadzor letenja (kot/obzorje);

 

Z visokimi pilotnimi znanji se lahko ročno vzdrževanje izvaja brez pomoči;

 

Ali uporabite hibridno kontrolo letenja (na primer INAV, Betaflight Plus Periferne module), da dosežete preprosto nastavitev pozicioniranja in nadmorske višine .

 

Vendar večina igralcev FPV ne opravlja takšnih funkcij, ampak raje leteče izkušnje, kot so dinamično streljanje, dirkanje in prečkanje ovir .

 

Droni FPV lahko to "naredijo" v smislu lebdenja, vendar to ni njegova močna točka . Če iščete samodejno stabilizacijo in funkcije snemanja s fiksno točko, bodo droni z letalsko fotografijo primernejša izbira; In če imate raje hitrost in nadzor zabave, sprejmite način prostega leta FPV .

 

"Kako daleč lahko leti z brezpilotnim letalom FPV?" Odgovor na to vprašanje je povezan s tehnično mejo signalne povezave, pa tudi z življenjsko dobo baterije in pilotskega letečega sloga .

 

Največji komunikacijski razpon je določen s sistemom za prenos slike in daljinskim upravljalnikom

1. Analog

S pomočjo frekvenčnega pasu 5,8 GHz ima šibko sposobnost proti interferenci in slabo sposobnost penetracije;

 

Običajno je primerna za razdaljo leta 1 ~ 2 kilometra . v mestih ali gozdovih z več motenj, razdalja je lahko še krajša .

 

Prednost je izjemno nizka zamuda, ki je primerna za scenarije dirkanja .

 

2. digitalni prenos slike

Reprezentativni sistemi: DJI FPV, HDZero, WalkSnail Avatar;

 

Zahvaljujoč tehnologiji kodiranja slike in inteligentni frekvenčni modulaciji lahko podpira 4 ~ 10 km prenosa v odprtem okolju;

 

Slike so jasnejše, zato so idealne za raziskovanje na dolge razdalje in potopni polet .

 

3. Protokol komunikacijskega komunikacije na daljavo

Standardni krmilnik 2.4GHz: približno 1 ~ 2km;

 

Napredni protokoli, kot so ELRS (Expresslrs), TBS Crossfire in Ghost, v kombinaciji z 900MHz/868} frekvenčni pasu MHz, lahko teoretično dosežejo 10 ~ 20km;

 

Daljše razdalje se bolj zanašajo na stabilno namestitev antene, upravljanje motenj in frekvenčno načrtovanje .

 

Življenjska doba baterije na koncu omeji dejansko razdaljo letenja

Čeprav lahko signalna povezava podpira več kot 10 kilometrov, vzdržljivost Dronov FPV pogosto zaostaja:

Navadni 5- palčni droni (na primer tisti, opremljeni s 4S/1300Mah baterijami) lahko trajajo le približno 3 do 5 minut v intenzivnem letu .

 

Visokozmogljivi droni (na primer tisti, opremljeni s 6S/2200mAh baterijami in motorji z nizkimi kV in velikimi propelerji) lahko letijo 8 do 12 minut;

 

Ekstremni modeli z dolgim dosegom (na primer LR4 in Explorer LR) uporabljajo motorje z nizko kV, dolge propelerje in oblikovanje svetlobe, dejanska razdalja letenja pa lahko presega 10 kilometrov .

 

Cena Dronov FPV se močno razlikuje glede na konfiguracijo, blagovno znamko, velikost, sistem prenosa slike, zmogljivost motorja in platformo za nadzor lete

 

Vstopna raven: 280 $ ~ 430 $ (približno 2000 ~ 3000 juanov)

Primerno za začetnike, ki doživljajo FPV letenje . Ta vrsta drona ima na splošno osnovne zmogljivosti letenja in funkcije prenosa slike in je primeren za notranjo ali majhno terensko prakso:

Večina jih uporablja okvirje majhnih velikosti (na primer 2- palčni in 3- palčni), ki so lahki in zmerni v moči;

 

Analogni sistem prenosa slike ali osnovni digitalni prenos slike z nižjo ločljivostjo, vendar manj zamude;

 

Večina jih je nabora (vključno z daljinskim upravljalnikom, očali, baterijami itd. .) .

 

Veljavni ljudje: Začetniki, ki so novi v FPV-ju in si prizadevajo, da bi se naučili nadzora letenja in doživeli perspektivo prve osebe, letenje .

 

Srednji doseg: $ 430 ~ $ $ $ 720 (približno 3, 000 ~ 5, 000 juan)

Primerno za igralce, ki imajo določeno raven izkušenj z letenjem in zasledujejo bolj gladko izkušnjo letenja in jasnejšo kakovost slike . Ta raven drona ima bistveno izboljšana hitrost, stabilnost in kakovost prenosa slike:

Sprejmite 5- palčni mainstream okvir in opremljeno z visoko zmogljivim brezkrtačnim motorjem;

 

Podporni sistemi za digitalne slike (na primer DJI O3, WalkSnail Avatar);

 

Krmilniki letenja so običajno opremljeni z modulom GPS in več načinov letenja;

 

Lahko namestite goPro ali uporabite kamero z visoko ločljivostjo za snemanje videoposnetkov HD;

 

Platforma ESC in baterije sta bolj stabilna, življenjska doba baterije pa lahko na splošno doseže 6 do 10 minut .

 

Veljavni ljudje: Napredni igralci, ki imajo višje zahteve za občutek letenja in kakovost slike . primerni za potovanje na prostem, zračne fotografije vlog in druge prizore .

 

Visoko-end: $ 720+ (več kot 5, 000 yuan ali celo več)

Professional FPV Droni so običajno ročno izdelani ali vrhunski popolni izdelki in se pogosto uporabljajo v dirkalnih tekmovanjih, filmskih in televizijskih zračnih fotografijah, misijah na dolge razdalje ali posebnih misijah leta:

Opremljen z visoko kV vrednostnim motorjem in visokim tokom ESC;

 

Lahek okvir iz ogljikovih vlaken, postavitev vezja z nizkim vmesnikom, visokozmogljiva kontrola leta (podpira črno polje, GPS vrnitev itd. .);

 

Prenos slike uporablja zračno enoto O3, HDZero ali DJI FPV;

 

Opremljen z visoko ločljivostjo zapisovalne opreme, kot sta GoPro Hero 11 in DJI ACTION 4;

 

Baterijska platforma je večinoma 6S 1800mAh ali višja, pri čemer upošteva življenjsko dobo baterije in napajanje;

 

Nadzor letenja podpira nadzor več protokola (na primer ELRS, Crossfire), da doseže nadzor na dolge razdalje .

 

Veljavni ljudje: profesionalni piloti, filmske in televizijske ekipe, visokointenzivni izvajalci opravil, ki imajo izjemno visoke zahteve za uspešnost in stabilnost .

 

Učinkovitost letenja FPV Dronov se odraža predvsem v hitrosti, nadzorni občutljivosti, vzdržljivosti in stabilnosti . Ti kazalniki so neposredno podvrženi elektroenergetskemu sistemu, bateriji, krmilniku električnega hitrosti in oblikovanja trupa . Če želite, da dron leti hitreje, bolj stabilen in daljši, lahko začnete iz naslednjih vidikov:

1. Nadgradite sistem motorja

Izberite motor z visokim odzivom: brezkrtačni motor s hitrostjo odziva in razmerjem med hitrim od poti do teže (na primer serija 2207 in 2306) lahko v kratkem času sprosti večje sile pospeška .

 

Optimizirajte ujemanje vrednosti KV: Motorji z visokimi KV so primerni za dirke in prečkanje, medtem ko so motorji z nizkimi KV primerni za stabilen in na dolge razdalje .

 

Zagotovite razumno razmerje med potiskanjem in težo: idealno razmerje med potiskom in težo se vzdržuje okoli 5: 1. Platforma z visoko obremenitvijo zahteva večji potisni motor .

 

2. esc in nadgradnja baterije

Izberite visoko tovorni ESC, ki se ujema z motorjem, in pustite 20 ~ 30% toka, da se izognete padcem hitrosti v ekstremnih pogojih .

 

Izboljšajte delovanje baterije: Baterije z večjo zmogljivostjo in večjo hitrostjo praznjenja (C številka) lahko hkrati zagotovijo močnejšo moč in daljšo življenjsko dobo baterije .

 

Za letala na dolge dosege razmislite o uporabi li-ionskih baterij z visoko energijo, da znatno podaljšate čas letenja .

 

3. Zmanjšajte težo trupa in optimizirajte aerodinamiko

Lahek okvir: okvir iz ogljikovih vlaken in racionalizirana postavitev kabla pomagata zmanjšati porabo energije;

 

Zmanjšajte odpornost na veter: racionalizirana trup in razumna postavitev rezila lahko izboljšata učinkovitost letenja .

 

Nadgradnja propelerja: Izberite visoko učinkovite propelerje ali tihe propelerje, da izboljšate potisni izhod in nadzor hrupa .

 

4. primerno prilagodite parametre nadzora leta

Uporabite ustrezno nastavitev PID in način letenja za izboljšanje stabilnosti letenja in nadzora izkušenj;

 

Za optimizacijo vibracij in porabe energije . uporabite podatke o črni škatli

 

5. dnevno vzdrževanje je bistveno

Ohranite motorične ležaje čiste in mazane, da zmanjšate mehanske izgube;

 

Preverite notranjo upornost baterije in temperaturo ESC, da se izognete degradaciji zmogljivosti .

 

Izboljšanje zmogljivosti Drone FPV ne doseže ena komponenta, ampak s celotno usklajeno optimizacijo motorja, ESC, baterije in okvirja ., če želite tako hitrost kot stabilnost, kakovostni motorji in učinkoviti električni sistemi, so nedvomno najbolj kritične naložbe .

 

Čar FPV Dronov izvira iz hitrosti, prilagodljivosti in potopitve, ki jih prinašajo . Vse te izkušnje so na koncu določene z napajalnim sistemom - usklajeno delo motorja, regulatorja elektronske hitrosti (ESC), baterije in propelerjev določa končno zmogljivost drona .

 

Pri optimizaciji izkušenj z leti FPV so kakovostni motorji vedno temeljna naložba . ne zagotavljajo le bolj stabilnega potiska in hitrejšega odziva, ampak tudi ohranjajo zanesljivost pri visoki obremenitvi in dolgoročnem letenju .Za dirkalna letala je izbira motorjev z visokim kV, mototorji z visokim odzivom ključna za sproščanje potenciala hitrosti; Medtem ko lahko za misije z dolgimi in zračnimi fotografijami, mototorji z visoko učinkovitostjo, nizko učinkovitostjo, lahko bolje uravnotežijo vzdržljivost in stabilnost .