Kakšne so prednosti in slabosti treh načinov krmiljenja brezkrtačnih enosmernih motorjev?

Brezkrtačni enosmerni motor ima prednosti neskončno nastavljive hitrosti, širokega razpona hitrosti, močne preobremenitvene zmogljivosti, dobre linearnosti, dolge življenjske dobe, majhnosti itd. Široko se uporablja na številnih področjih, trenutno obstajajo 3 glavne metode krmiljenja brezkrtačnih enosmernih motorjev , kakšne so torej prednosti in slabosti vsake od teh 3 metod nadzora? Sledi, da se vam predstavim

1.Kontrola kvadratnega vala

Krmiljenje kvadratnega vala meri položaj rotorja motorja s Hallovim senzorjem ali metodo ocenjevanja brez senzorja, nato pa motor šestkrat preklopi (vsakih 60-stopinjskih električnih ciklov) na podlagi tega položaja. Motor oddaja silo v določeni smeri na vsakem komutacijskem položaju, tako da lahko rečemo, da ima krmiljenje kvadratnega vala natančnost električnega položaja 60 stopinj. Prednosti metode krmiljenja kvadratnega vala so preprosti krmilni algoritmi, poceni strojna oprema in zmožnost doseganja visokih vrtljajev motorja s krmilniki povprečne zmogljivosti. Slabosti vključujejo znatna nihanja navora, nekaj tokovnega hrupa in nižjo učinkovitost od optimalne. Krmiljenje kvadratnega vala je primerno za situacije, kjer ni veliko strogih zahtev glede delovanja motorja.

2. Kontrola sinusnega vala

Trifazna sinusna napetost in sinusni tok, ki ju ustvari val SVPWM metode sinusnega krmiljenja, sta sinusna. V tej metodi ni koncepta komutacije krmiljenja kvadratnega vala ali predpostavke, da se v enem električnem ciklu izvede neskončno število komutacij. Regulacija sinusnega vala ima očitno manj variacij navora in tokovnih harmonikov kot regulacija pravokotnega vala, zaradi česar se krmiljenje zdi "mehkejše". Vendar pa sinusno krmiljenje zahteva nekoliko več zmogljivosti kot pravokotno krmiljenje, zaradi česar je nemogoče povečati učinkovitost motorja.

3.FOC nadzor

Metodo FOC regulacije lahko razumemo kot nadgrajeno različico regulacije sinusnega valovanja, saj dosežemo regulacijo tokovnega vektorja, torej vektorsko regulacijo statorskega polja motorja. Krmiljenje sinusnega valovanja realizira krmiljenje vektorja napetosti, ki posredno realizira krmiljenje velikosti toka, ne more pa krmiliti smeri toka. Prednosti metode krmiljenja FOC so majhno nihanje navora, visoka učinkovitost, nizka raven hrupa in hiter dinamični odziv, slabosti pa so dragi stroški strojne opreme, stroge zahteve za delovanje krmilnika in potreba po ujemanju nastavitev motorja. FOC je zelo priljubljen na področju nadzora gibanja in zaradi svojih očitnih prednosti je bil uporabljen v številnih aplikacijah in je hitro nadomestil tradicionalne metode nadzora.

Zgoraj so navedene prednosti in slabosti treh načinov krmiljenja brezkrtačnih motorjev, za več informacij o njih se obrnite na Vshida Micro Motor