Kako uporabiti mikrokrmilnik PIC za generiranje signala PWM, ki nadzoruje hitrost enosmernega motorja

Raven izhodnih zatičev lahko spremenite tudi tako, da napišete sestav po meri ali kodo C. Drugi način je, da izberete mikrokontroler PIC s strojnim modulom PWM. Modula Microchip, ki zagotavljata to funkcionalnost, sta modula CCP in ECCP. Številni mikrokontrolerji PIC imajo module CCP in ECCP.

Modul CCP lahko odda {{0}}bitni signal PWM na enem I/O pinu. 10-bitna natančnost pomeni, da lahko modul sprejme 210 (ali 1024) možnih vrednosti delovnega cikla v razponu od 0 do 100 odstotkov. Prednost uporabe tega modula je, da lahko neodvisno generira signale PWM na vhodnih in izhodnih zatičih, s čimer sprosti CPE za druge naloge. Modul CCP od razvijalca zahteva samo konfiguracijo parametrov modula. Konfiguracijski blok vključuje nastavitev frekvence registra in delovnega cikla. Modul ECCP zagotavlja vse funkcije modula CCP in lahko krmili vezja s polnim mostom ali pol mostom. Modul ECCP ima tudi samodejno zaustavitev in programabilno zakasnitev zaustavitve.