Kateri mikromotorji se običajno uporabljajo v industrijskih robotih?

Industrijski roboti so sposobni izvajati različne naloge, vključno s hojo, skakanjem, vrtenjem itd. Vsa ta dejanja omogoča rotacijski pogon mikromotorjev. Naslednji mikromotorji Vshida na kratko opisujejo vrste mikromotorjev, ki se pogosto uporabljajo v industrijskih robotih. Različni deli in nameni industrijskih robotov uporabljajo različne vrste mikro motorjev.

1. Servo motor: Pri industrijskih robotih so servo motorji še ena ključna komponenta, ki se uporablja za uravnavanje kota, linearne hitrosti in položaja. Ciljno lokacijo servo osi in količino gibanja nadzira električni signal iz mikroprocesorja. Signal PWM običajno nadzoruje položaj servo motorja.

2. DC motor: DC motor je električni motor. Prevodnik, po katerem teče tok, je postavljen v magnetno polje in se vrti glede na svojo začetno točko. Krtačeni enosmerni motorji in brezkrtačni enosmerni motorji sta dve glavni kategoriji. Trenutno so brušeni enosmerni motorji najbolj priljubljeni motorji zaradi svoje majhnosti, odličnega nadzora vrtenja in velike učinkovitosti. Brezkrtačni enosmerni motorji so dražji od krtačenih enosmernih motorjev, vendar imajo prednosti enostavnega vzdrževanja, dolge življenjske dobe in nizkega hrupa.

3. Koračni motor: Med vsemi motorji je koračni motor eden najbolj izpopolnjenih. V bistvu se motor vrti v korakih po stopinjah in je impulzno krmiljen; natančno število vrtljajev, potrebnih za vsak korak, se razlikuje glede na proizvajalca ali model. Bipolarni in unipolarni koračni motorji sta dve primarni različici. Navor koračnih motorjev se zmanjšuje s hitrostjo v nasprotju z enosmernimi motorji.

4. AC motor kot moč uporablja izmenični tok. Tuljava bo prekinila linijo magnetnega polja in proizvedla izmenični tok, ko se bo vrtela med dvema poloma magneta. Ta izmenični tok se lahko prenaša skozi žico precej časa. Obstajata dve kategoriji AC motorjev: sinhroni in asinhroni. Navijalni stator in rotor sestavljata večino asinhronega motorja. Žica je pritrjena na napajalnik. Tok ustvari elektromagnetno polje v tuljavi in ​​to elektromagnetno polje daje rotorju moč za premikanje. Sinhroni motor teče s fiksno hitrostjo in sinhrono s frekvenco izmeničnega toka.

Z vprašanji o motorju nas lahko kontaktirate.