Kateri motor uporablja robotski sesalnik?

Poleg sesalnika mora imeti pogonski motor robota za pometanje tudi funkcijo zaviranja in povečati navor za boljši pogon. Pogonski motor je običajno krtačen enosmerni motor, brezkrtačni enosmerni motor, motor z votlo skodelico, koračni motor in podobno. Struktura reduktorja je v glavnem vzporedni menjalnik ali planetni menjalnik za povečanje izhodnega navora. Zahteve inteligentnega pometalnega robota za mikromotor so nizka raven hrupa in visok navor, kar je nujen pogoj za preprečitev, da bi lasje in drugi zapleti vstopili v motor in vplivali na življenjsko dobo motorja. Sledi analiza prednosti in slabosti več običajnih robotskih motorjev za pometanje.

1. Brezkrtačni enosmerni motor: Glavna razlika med brezkrtačnim enosmernim motorjem in brušenim enosmernim motorjem je, da so v strukturi krtače in komutatorji. Ker brezkrtačni motorji nimajo trenja kot ščetke ali komutatorji, lahko zdržijo več tisoč let pri neprekinjenem delovanju. Če je majhen, bo hrup manjši; ker ni ščetk in komutatorjev, je treba motor elektronsko komutirati, da se vrti, zaradi česar je nadzor hitrosti bolj zapleten in drag.

2. Motor z votlo skodelico: Struktura motorja z votlo skodelico se zelo razlikuje od drugih enosmernih motorjev. Struktura rotorja z železnim jedrom je preklicana in ima edinstvene značilnosti varčevanja z energijo, enostavnega nadzora, občutljivega in stabilnega delovanja. Različne izgube mehanske energije zaradi vrtinčnih tokov, ki jih ustvarja rotor z železnim jedrom, zmanjšajo velikost in težo mikromotorja.

3. Brušeni enosmerni motor: Robot za pometanje uporablja najmanj 3-5 brušenih enosmernih motorjev. Brušeni enosmerni motor je vrsta enosmernega motorja. V tej strukturi so glavni magnetni pol in ščetke pritrjeni na statorju, navitje armature in komutator pa sta nameščena na rotorju. Enosmerna moč vstopi v navitje armature skozi krtačo in komutator, da ustvari tok armature, magnetno polje, ki ga ustvari tok armature, pa sodeluje z glavnim magnetnim poljem, da ustvari elektromagnetni navor, zaradi česar se mikromotor vrti in poganja breme. Pri brušenih enosmernih motorjih so prednosti nizka cena, preprosto in priročno krmiljenje ter velik začetni navor. Pomanjkljivost je kratka življenjska doba. Na splošno je čas neprekinjenega delovanja le približno nekaj sto ur, hrup pa je relativno velik. Večja kot je hitrost, glasnejši je hrup (ne več kot 50 dB).