Kako delujejo brezpilotni motorji? DC ali AC?
Pustite sporočilo
Uvod: "vir napajanja" dronov
Z razvojem ekonomije z nizko višino se droni premikajo od igrač za navdušence do osnovne opreme za profesionalne aplikacije . letijo po kmetijskih zemljiščih, da razpršijo pesticide; Potujejo po mestih, da bi dostavili izrecne dobave; Poglobijo se v rudnike, gozdove in katastrofa
Za vsem tem je ključno jedro moči, ki določa učinkovitost, stabilnost in življenjsko dobo leta - to je motor . poganja rezila, da se vrtijo z veliko hitrostjo, kar zagotavlja dvigovanje in krmilno silo, kar omogoča, da Drone resnično "leti" .
Kako torej deluje motor z brezpilotnim motorjem? Ali uporablja neposredni tok ali izmenični tok? Ta članek se bo začel iz osnovnih načel, pomagal vam bo razumeti delovni mehanizem motorja in razložiti, zakaj skoraj vsi brezpilotni motorji izberejo brezkrtane DC motorje .
Osnovno delovno načelo brezpilotnega motorja
Osrednja naloga Drone Motors je pretvorba električne energije v bateriji v mehansko energijo, da se propeler poganja z veliko hitrostjo, da se ustvari dviganje in potiskanje . Trenutno večina mainstream brezpilotnih motorjev (BLDC) uporablja brezkrtane DC motorje, ki se široko uporabljajo v civilni in komercialni droni za njihovo visoko in nizko ceno in nizke stroške, in nizke stroške in nizke stroške, in nizke stroške, in nizke stroške, in nizke stroške, in nizke stroške in nizke stroške, in nizke stroške, in nizke stroške, in nizke stroške, in nizke stroške, in nizke stroške, in nizke stroške in nizke stroške, in nizke stroške, in nizke stroške {1} in nizke stroške {{1}, in nizke stroške {{1 {
1. Struktura brezpilotnega motorja brez krtača
Tipičen motor brez drona je sestavljen predvsem iz naslednjih delov:
Stator: Fix je in ima trifazne elektromagnetne tuljave, ranjene v notranjosti .
Rotor: vrti se z elektromagnetnim poljem in je običajno opremljen s trajnimi magneti;
Elektronski krmilnik hitrosti (ESC): Elektronski krmilnik hitrosti, ki se uporablja za nadzor smeri toka toka za doseganje natančne regulacije hitrosti in zagon .
2. Načelo delovanja: elektromagnetni pogon + elektronski nadzor
Načelo delovanja brezkrtačnih motorjev temelji na elektromagnetni indukciji:
Baterija napaja ESC;
ESC občasno preklopi zaporedje energije statorskih tuljav glede na krmilni signal;
Ko je tuljava napajala, se tvori vrteče se magnetno polje, ki privabi ali odbija trajne magnete na rotorju;
Rotor se vrti z magnetnim poljem, ki poganja gred motorja in rezila, da se vrti, s čimer ustvari dviganje;
Celoten postopek ne potrebuje mehanskih ščetk in se za dosego vrtenja zanaša na elektronski nadzor, ki je učinkovitejša in manj nagnjena k obrabi .
3. Zakaj je oblikovanje brez krtača pomemben?
V primerjavi s tradicionalnimi krtačenimi motorji brezkrtalni motorji odpravljajo ogljikove ščetke in strukturo komutatorja, kar prinaša več ključnih prednosti:
Daljša življenjska doba: brez mehanskih kontaktnih delov, zmanjšanje obrabe;
Večja učinkovitost: manj izgube energije in hitrejši odziv;
Nižji hrup: postopek delovanja je tih in gladek;
Lažje vzdrževanje: Ni treba redno zamenjati ogljikove ščetke ali čiste britje krtače .
Ali dron uporablja DC motor ali izmenični motor
To je vprašanje, ki ga mnogi začetniki ali novi uporabniki v industriji pogosto sprašujejo: "Ali je motor DC -ja brez drona ali AC?"
Jasen odgovor: Mainstream Droni uporabljajo brezkrtačne DC motorje (BLDC)
Trenutno je opremljenih več kot 95% več rotorskih brezpilotnih letal in fiksnih kril na trgubrezkrtačni DC motorji (BLDC), namesto tradicionalnih izmeničnih motorjev (AC Motors) .
OPOMBA: Nekateri stroji za igrače in eksperimentalne platforme z nizkimi cenami lahko še vedno uporabljajo brušene motorje ali druge vrste, tako da stavek '100%' ne uporablja .
Although this motor has "DC" in its name, its driving method is more like "simulated AC": it uses a DC power supply (such as a lithium battery) as energy, and uses an electronic speed controller (ESC) to convert DC power into three-phase current that is switched in sequence, thereby forming a rotating magnetic field to drive the rotor to rotate.
Note: Although we say "simulated AC", the brushless DC motor (BLDC) does not use real AC. It uses an electronic speed controller (ESC) to switch the direction and sequence of current in three sets of coils in turn to form a continuously rotating magnetic field, thereby driving the rotor to move. The power source is still essentially DC, so it is classified as a "DC motor ".
Zakaj ne bi uporabili AC Motors
Čeprav so v industrijskih scenarijih zelo pogosti izmenični motorji (kot so indukcijski motorji in sinhroni motorji), niso primerni za uporabo v dronih iz naslednjih razlogov:
Primerjalne dimenzije |
DC brezkrtačni motor (BLDC) |
AC motor |
Ujemanje napajanja |
Neposredno se prilagodite sistemom za napajanje DC, kot so litijeve baterije |
Zahteva izmenično napajanje ali pretvornik, slaba prenosljivost |
Volumetrična teža |
Majhne in lahke, primerne za letenje |
Običajno velik in težka |
Nadzor hitrosti |
Enostavno natančno nadzorovati hitrost in smer |
Kontrola je zapletena in hitrost odziva je počasna |
Energetska učinkovitost in nastajanje toplote |
Visoka učinkovitost, nizka nastajanje toplote |
Relativno nizka energetska učinkovitost in zahteve glede disipacije z visoko toploto |
Scenarij prijave |
Droni, električna orodja, oprema modela itd. . |
Industrijska oprema, domači aparati, fiksne priložnosti |
BLDC je primernejša "DC rešitev" za drone
Uporabite baterije ➜ Vir energije je DC
Uporaba esc ➜ Control Logic je zelo digitalna
Način delovanja ➜ Simulirajte trifazno komutacijo, vendar je bistvo še vedno DC sistem
Zato je od metode napajanja, nadzora do scenarija uporabe, brezkrtačni DC motor nedvomno najprimernejši tip motorja za platforme za letale UAV .
Priporočilo motornega motorja VSD
Skozi ta članek ste izvedeli, da je brezkrtalni DC motor (BLDC) najbolj glavni in optimalni napajalni sistem za trenutne platforme za drone, z več prednosti, kot so visoka učinkovitost, dolga življenjska doba in nizka hrup .
Če iščete motor z visoko zmogljivostjo, močno zanesljivostjo in prilagodljivostjo različnim scenarijem letenja, bo serija VSD Drone Motor idealna izbira .
Osredotočamo se na raziskave in razvoj in proizvodnjo visokozmogljivih brezkrtačnih zunanjih rotorskih motorjev . Naši izdelki so se široko uporabljali v dirkalnih brezpilotnih pihalah, več rotorskih platformah zračnih fotografij, industrijskih geodetskih in inšpekcijskih brezpilotnih brezpilotnih lenih itd.
Pokrivanje polnega napetosti: podpira več napetostnih platform od 4 do 12s;
Bogate vrednosti KV: od 380kV do 2400kV, ob upoštevanju vzdržljivosti in porušitve;
Oblikovanje razmerja med visokim potiskom in težo: največji potisk lahko doseže 9 kg, pri čemer izpolnjuje zahteve scenarijev velike obremenitve;
Popolne podporne rešitve: predložite predloge za izbiro ESC, podpirajo testne podatke in tehnično podporo priklopa;
Podporna prilagoditev: storitev OEM/ODM, da se prilagodi vaši strukturi, parametri in zahtevam uspešnosti .
Priporočilo VSD priljubljenega motorja
Model |
KV vrednost vrednosti |
Največja moč |
Največji potisk |
Tipični scenariji aplikacije |
380kV |
4257W |
9034g |
UAV z večkratnimi industrijami v industrijskem razredu |
|
420KV |
3037W |
7232g |
Platforma za večkratno fotografijo in komercialno anketiranje in komercialno preslikavo |
|
900–1520kV |
1617W |
4185g |
Srednje veliko zračne fotografije in prilagodljiva leteča platforma |
|
1800–2400kV |
901W |
1683g |
Tekaške drone, lahki dirkalni brezpilotni letali |
|
1300–1950kV |
1623.5W |
2910g |
Platforma za več rotorične letala/tekmovalne zrakoplove |
|
1960KV |
902W |
1702g |
FPV drone dirke |
|
900kV |
1010W |
2710g |
Srednja obremenitev UAV, platforma z nizkim hrupom zraka |
|
1350–1750kV |
1436W |
2728g |
Večnamenska majhna leteča ploščad |
Dobrodošli, da nas kontaktirate za podrobne priročnike za izdelke, poročila o preskusih ali tehnična podpora za parametra . VSD ponuja vzorčne storitve za dokazovanje in profesionalno tehnično priklop, s katerim boste hitro pomagali vašemu brezpilotnemu projektu .