Motorji brezročnih motorjev: idealne možnosti pogona za rehabilitacijske robote

Verjamem, da so vsi seznanjeni z besedo robot. Vsak robot ima svoje zmogljivosti in funkcije. Medicinski rehabilitacijski roboti so v glavnem izumljeni, da pomagajo bolnikom z rehabilitacijskim usposabljanjem, izboljšajo učinkovitost rehabilitacije in zmanjšajo delovno obremenitev medicinskega osebja. Njegov temeljni namen je povečati hitrost funkcionalnega okrevanja bolnikov, izboljšati kakovost življenja in zmanjšati stroške rehabilitacijskega zdravljenja. Konkretno, funkcije medicinskih rehabilitacijskih robotov vključujejo:

1. Pomagajte bolnikom, da si povrnejo motorično funkcijo: za bolnike z motorično disfunkcijo, ki jih povzročajo možganska kap, poškodba hrbtenjače, cerebralna paraliza, Parkinsonova bolezen in druge bolezni, lahko rehabilitacijski roboti zagotovijo natančno in ponovljivo usposabljanje za izboljšanje učinka okrevanja bolnikov.

 

2. Zmanjšajte odvisnost od ročnega dela za rehabilitacijsko zdravljenje: v preteklosti se je rehabilitacijsko zdravljenje lahko za ponavljajoče se usposabljalo le na profesionalne rehabilitacijske terapevte in ni bilo mogoče zagotoviti neprekinjene in stabilne podpore za usposabljanje. Vendar lahko rehabilitacijski roboti to težavo popolnoma rešijo in s tem močno zmanjšajo stroške delovne sile.

 

3. Prilagojeno rehabilitacijsko usposabljanje: Sodobni rehabilitacijski roboti lahko nudijo prilagojene načine usposabljanja, kot so pomoč pri moči, popravljanje hoje itd., Glede na bolnikovo fazo rehabilitacije in potrebe, za izboljšanje učinka zdravljenja.

 

4. Izboljšanje dolgotrajne oskrbe in rehabilitacije doma: Z razvojem telemedicine rehabilitacijski roboti postopoma vstopajo v domove. Prenosni ali domači rehabilitacijski roboti omogočajo bolnikom, da doma sprejemajo kakovostno rehabilitacijsko usposabljanje, zmanjšajo bivanje v bolnišnici in zmanjšajo stroške rehabilitacije.

 

 

Razlog, zakaj so rehabilitacijski roboti tako močni, je, da ima njihov sistem motornih pogonov zelo pomembno vlogo. Neposredno vpliva na natančnost, stabilnost, varnost gibanja robota in bolnikovo rehabilitacijsko izkušnjo. Kot temeljni vir napajanja medicinskih rehabilitacijskih robotov, sistem motoričnega pogona določa način gibanja robota in nadzorne zmogljivosti. V glavnem vključuje naslednje:

 

1. natančen nadzor za izboljšanje učinka rehabilitacije

Za rehabilitacijsko usposabljanje je potrebno visoko natančno in natančno nadzor gibanja. Na primer, roboti za rehabilitacijo rok morajo natančno simulirati naravne oprijemljive gibe prstov, roboti za rehabilitacijo hoje pa morajo natančno nadzorovati tempo in moč korakov. Visokozmogljivi motorni pogonski sistemi lahko zagotovijo nemoteno in natančno premikanje in izhod na navora, se izognejo prekomernemu ali nezadostnemu gibanju in izboljšajo učinke treninga.

 

2. stabilnost in udobje za izboljšanje izkušenj bolnikov

Ključ do rehabilitacijskega treninga je postopoma izboljšanje prilagodljivosti pacientovih mišic in živcev. Če je motorni pogon nestabilen, lahko med postopkom usposabljanja povzroči vibracije, tresenje ali nenaden vpliv, kar vpliva na bolnikove izkušnje ali celo povzroča sekundarne poškodbe. Zato rehabilitacijski roboti običajno uporabljajo motorje brez čopičev z nizko šum, ki brez krtačenja brez krtačenja, da bi zagotovili nemoten in udoben postopek treninga.

 

3. Hitrost odziva, prilagojena različnim fazam okrevanja

Med postopkom rehabilitacije bodo bolniki morda potrebovali različne intenzivnosti treninga in prilagodljive prilagoditve, kot je postopoma prehod iz pasivnega usposabljanja v aktivno usposabljanje. Motorji z visokim odzivom lahko prilagodijo izhodno moč v realnem času na podlagi podatkov senzorjev, kar omogoča robotu, da se prilagodljivo prilagodi bolnikovemu procesu okrevanja in izboljša učinkovitost treninga.

 

4. visoka varnost, da se izognete sekundarni škodi

Rehabilitacijski roboti morajo zagotoviti varnost bolnikov in preprečiti poškodbe, ki jih povzroča preobremenitev ali nenadna izguba nadzora med treningom. Zato so motorni pogonski sistemi običajno opremljeni z varnostnimi mehanizmi, kot so zaščita pred preobremenitvijo, zaščita zastoja in omejitev navora, da se v kakršnih koli okoliščinah zagotovijo stabilno in varno okolje za vadbo za rehabilitacijo.

 

5. Nizka poraba energije podpira dolgoročno neprekinjeno delovanje

Rehabilitacijski trening običajno zahteva dolgoročne, visokofrekvenčne ponavljajoče se gibe, zato mora sistem motoričnega pogona imeti značilnosti visoke učinkovitosti in nizko porabo energije. Na primer, brezkrtačni DC brezvestni motorji se pogosto uporabljajo pri rehabilitacijskih robotih zaradi visoke učinkovitosti, nizke porabe energije in nizke temperature, da se oprema za dolgo časa deluje stabilno stabilno.

 

 

Iz zgoraj navedenega vemo tudi, da visokozmogljiv sistem motoričnega pogona ne more samo izboljšati natančnosti, stabilnosti in varnosti rehabilitacijskega treninga, ampak tudi zmanjšati porabo energije, izboljšati izkušnjo pacientov in se prilagoditi prilagojenim potrebam po rehabilitaciji. Med številnimi vrstami motorjev je brezvestni motor postal najprimernejša rešitev pogona za rehabilitacijske robote zaradi svoje edinstvene strukture in odlične zmogljivosti. V primerjavi s tradicionalnimi motorji ima brezhiben motor značilnosti NO jedra, nizke vztrajnosti in visoke učinkovitosti, kar mu omogoča natančnejšo, stabilno in učinkovito podporo moči med treningom rehabilitacije.

 

1. Neomesna zasnova za odpravo učinka kogginga

Struktura železnega jedra tradicionalnih motorjev je nagnjena k prikrivanju, kar povzroči rahlo vibracijo in hrup med delovanjem. Motor brez morja pa popolnoma odpravlja učinek krmavanja zaradi navijanja brez železa in dosega ultra gladko delovanje brez vibracij. To je še posebej pomembno za rehabilitacijsko usposabljanje, saj lahko med treningom prepreči mehanski šok in izboljša bolnikov občutek varnosti in udobja.

 

2. izjemno nizek vztrajnost za občutljivejši nadzor gibanja

Rotor brezveznega motorja sprejme lahka struktura vijuganja, zaradi česar je njegova rotacijska vztrajnost precej nižja kot v tradicionalnih motorjih. Ta nizka inercijska značilnost omogoča motorju, da v zelo kratkem času dokonča operacije začetka ali spreminjanja hitrosti in doseže natančen dinamični odziv. Pri rehabilitacijskem treningu, ne glede na to, ali simulira fine premike rok ali nadzoruje ritem vadbe hoje, se lahko brezvezni motor odzove na bolnikove rehabilitacijske potrebe v milisekundah, pri čemer se izogne ​​histerezi ali nadvse.

 

3. Visoka učinkovitost in nizka poraba energije, ki podpira dolgoročno stabilno delovanje

Rehabilitacijski trening običajno zahteva dolgoročne, visokofrekvenčne ponavljajoče se gibe, zato je energetska učinkovitost motorja ključna. Izgube bakra in železa motorja brez modra so izjemno nizke, učinkovitost delovanja lahko doseže več kot 85%, nastajanje toplote pa majhna, kar zmanjšuje breme na hladilnem sistemu. To ne omogoča le, da rehabilitacijski robot dolgo časa deluje bolj stabilno, ampak tudi zmanjšuje celotno porabo energije opreme, zaradi česar je bolj varčen z energijo in okolju prijazen.

 

4. Natančen nadzor navora, da se prilagodi različnim fazam rehabilitacije

Bolniki na različnih fazah rehabilitacije imajo različne potrebe po moči. Na primer, bolniki v zgodnjih fazah možganske kapi potrebujejo nežno pasivno usposabljanje, medtem ko tisti v poznejših fazah rehabilitacije potrebujejo močnejšo aktivno podporo za usposabljanje. Linearne izhodne značilnosti motorja brezročnega motorja omogočajo natančno nadzorovanje izhodnega navora, ne glede na to, ali gre za fino trening z nizko hitrostjo in majhnim navorom ali intenzivnim treningom z veliko hitrostjo in velikim navorom, se lahko natančno ujema z rehabilitacijskimi potrebami bolnikov.

 

5. lahka struktura za podporo prenosne opreme za rehabilitacijo

Ko se rehabilitacijski roboti postopoma razvijajo do domače uporabe in prenosljivosti, je lahka oprema postala pomemben trend. Motorji brez koča, s svojo brezželeno kompaktno strukturo in lahkimi teži lahko učinkovito zmanjšajo skupno težo robotov v primerjavi s tradicionalnimi motorji, zaradi česar je oprema bolj prenosna in primerna za nosljivo rehabilitacijsko opremo ali usposabljanje za rehabilitacijo doma, kar bolnikom omogoča, da uživajo v visokokakovostnem treningu rehabilitacije tudi doma.

 

 

Z razvojem medicinskih rehabilitacijskih robotov se tudi zahteve po motorični zmogljivosti nenehno povečujejo, ključni pa so bili visoko natančni porabi in hitri odzivni sistemi. V prihodnosti bodo brezvestni motorji še naprej optimizirani glede na manjšo velikost, večjo učinkovitost in bolj inteligenten nadzor, ki bodo zagotavljali rehabilitacijske robote z natančnejšim nadzorom gibanja in bolj gladkimi izkušnjami delovanja, s čimer bodo izboljšali učinek rehabilitacije bolnikov. Hkrati bodo značilnosti nizke inercije in visoke občutljivosti omogočile rehabilitacijske robote, da se prilagodijo v različnih fazah rehabilitacije, izboljšajo personalizacijo in varnost usposabljanja.

 

Poleg tega, ko se trg za domače rehabilitacijske robote širi, bodo prednosti brezveznih motorjev, kot so lahka, nizka poraba energije in dolga življenjska doba baterije, še naprej spodbujala razvoj prenosnih naprav, kar bo robotom omogočilo dolgo časa v domačih okoljih in zmanjšanje odvisnosti pacientov od bolnišnic. V prihodnosti bodo v kombinaciji z AI in oddaljeno rehabilitacijsko tehnologijo Coreless Motors pomagali rehabilitacijskim robotom doseči pametnejše interakcije in učinkovitejše programe usposabljanja, s čimer bo rehabilitacijsko zdravljenje bolj natančno, priročno in priljubljeno.

 

 

Kot ključna gonilna sestavina rehabilitacijskih robotov učinkovitost brezročnih motorjev neposredno vpliva na natančnost, stabilnost in uporabniško izkušnjo opreme.VSD je že vrsto let globoko vključen v mikro motorno industrijo, saj se osredotoča na raziskave in razvoj ter proizvodnjo brezveznih motorjev ter se zavezuje k zagotavljanju visoko učinkovitosti, nizkih šumic in dolgoletnih motornih rešitev za medicinske rehabilitacijske robote.

 

VSD brezpredstavni motorji imajo značilnosti visoke hitrosti odziva, ultra nizke inercije, natančnega nadzora navora itd., Ki se lahko popolnoma prilagodijo potrebam rehabilitacijskih robotov, zaradi česar so bolj inteligentni in prilagojeni pri treningu.Ne samo da ponujamo standardizirane izdelke z več specifikacijami in visoko zmogljivostjo, ampak tudi zagotavljamo prilagojene motorične rešitve glede na potrebe strank, kar pomaga industriji rehabilitacijske robote, da se razvije v natančnejši, učinkoviti in priročni smeri.

 

Priporočeni modeli motorjev VSD brez modra

VEC - 1628 brez motorja

VEC - 1628 uporablja visoko natančno krtačo, ki zagotavlja odlično nizko vztrajnost in visoko hitrost odziva, zaradi česar je idealna izbira za natančno medicinsko opremo in rehabilitacijske robote. Njegova visoka hitrost (do 13906 vrtljajev) in nizke značilnosti hrupa zagotavljata nemoteno delovanje opreme in znatno izboljšata uporabniško izkušnjo. Motor podpira prilagojene izhodne gredi, vodnike in pritrdilne luknje, da ustrezajo različnim zahtevam za uporabo. Zasnova brez zamašitve učinkovito zmanjšuje porabo vibracij in energije, kar zagotavlja, da oprema ohranja visoko zmogljivost med dolgoročnim delovanjem, zaradi česar je edina izbira na področju vrhunskega natančnega nadzora.

 

VEC - 1819 brez motorja

VEC - 1819 ima zelo visoko hitrost (do 38233 vrt / min) in odlične značilnosti nizke vztrajnosti, zaradi česar je odlična izbira za aplikacije, ki zahtevajo hiter odziv in visoko natančno nadzor. Neprekinška zasnova ne samo zagotavlja nemoteno delovanje, ampak tudi močno zmanjšuje hrup in izboljša stabilnost opreme. Njegov močan začetni navor (do 36,343 mn.m) zagotavlja, da ima naprava še vedno odlično gonilno silo v različnih zapletenih okoljih. Podpira prilagojeno napetost, navor in hitrost in se lahko široko uporablja v medicinski opremi, avtomatizacijski opremi in robotih vrhunskega cenovnega razreda.

 

VEC - 2855 brez motorja

VEC - 2855 izstopa zaradi močne izhode in visoke učinkovitosti, z največjim navorom 438,557 mn.m, primeren za industrijsko opremo, robote in medicinske pripomočke, ki zahtevajo veliko obremenitve. Njegova nizka vibracija in nizka zasnova hrupa zagotavljata delovanje gladkejše opreme, struktura krogličnega ležaja pa učinkovito podaljša življenjsko dobo motorja. Podpira različne prilagojene možnosti, vključno z napetostjo, hitrostjo, ležaji in velikostjo, kar lahko ustreza potrebam natančnega nadzora različnih polj in je najboljša izbira za visokozmogljive aplikacije.

 

VEC - 1657 brez motorja

VEC - 1657 ima prednosti visoke hitrosti, visoke učinkovitosti in nizkega hrupa, največja hitrost pa lahko doseže 32062 vrt / min, ki se pogosto uporabljajo v medicinskih, natančnih instrumentih in avtomatizacijski opremi. Njegova lahka zasnova zmanjšuje skupno težo opreme, hkrati pa zagotavlja nizke lastnosti vztrajnosti, zaradi česar je nadzor bolj občutljiv. Kombinacija brez zakrivanja in krogličnih ležajev z visoko natančnostjo dosega odlično gladko tekaško izkušnjo in znatno zmanjša porabo energije. Podpira prilagojene možnosti, kot so hitrost, napetost in ležaji, da izpolnjujejo različne zahteve za uporabo višjega cenovnega razreda.

 

VEC - 20 serije Coreless Motors

Motorji serije VEC - 20 so zasnovani za visoko zmogljive aplikacije in so na voljo v 15,4 W do 46,2 W, največja hitrost do 45680 vrt./min. Vgrajen senzor dvorane Če želite doseči natančne povratne informacije, izboljšate stabilnost in hitrost odziva motorja. Lahka zasnova in učinek brez vezanja sta odlična na področjih vrhunskega cenovnega razreda, kot so industrijska avtomatizacija, natančna medicinska oprema in inteligentni roboti. Podprite prilagojeno konfiguracijo napetosti, navora in vmesnika, da boste zadovoljili potrebe različnih scenarijev aplikacije.